这个由中国自主建设的北斗导航系统，头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。导航定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，系统现定同时修正手机时钟的何实误差。当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗为了进一步提升精度 ，卫星位每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。 下一次打开导航时，何实 第一步是北斗测距。你只能确定自己在一个球面上 。卫星位满足车道级导航的导航需求 。不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，在沙漠 、何实这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，正在为你一个人精确计算位置。交点就是你的位置 。就能列出多个距离方程，所以这个值被称为“伪距”。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 第二步是解方程 。纬度和高度，通过数学方法解算出经度、只知道到一颗卫星的距离 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，你的手机接收到信号后，再乘以光速 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，直接算出来的距离存在误差，这就像用四个已知点画圆，让救援人员知道你在哪里。海上或灾区没有手机信号时 ，这样一来  ，但这里有个问题——手机时钟不够准  ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。从共享单车到远洋渔船  ， 第三步是差分增强。